MOOG D661额定流量怎么选:从油缸尺寸和动作时间算起
一台设备要在2秒内完成400 mm行程,D661该选40、80还是120 L/min,取决于油缸面积和动作时留给阀的压差。把这两个数算出来,流量规格就有了依据。
D661-G…A有20、40、80、90、120、160、200 L/min等额定流量。额定条件是每个控制边压降35 bar,两条工作控制边合计70 bar。泵出口有160 bar,并不代表阀上就有160 bar可用。
先算一个行程需要多少油
以一只两侧有效面积均为50 cm²的双出杆油缸为例,要求400 mm行程在2秒内完成。平均速度为200 mm/s,也就是0.2 m/s。
流量可直接按下面的关系计算:
Q(L/min)=6×有效面积(cm²)×速度(m/s)。
代入后,Q=6×50×0.2=60 L/min。这是匀速运动所需流量。泵、管路和阀都要在带载时送得出这60 L/min。
| 行程时间 | 平均速度 | 所需流量 |
|---|---|---|
| 4秒 | 0.10 m/s | 30 L/min |
| 2秒 | 0.20 m/s | 60 L/min |
| 1秒 | 0.40 m/s | 120 L/min |
同一只油缸,时间缩短一半,流量需求翻倍。如果要求包含加速和减速时间,中间匀速段会比平均速度更快,还要按实际速度曲线计算峰值。
单出杆油缸需要分别计算无杆腔与有杆腔面积。伸出时进油量较大,缩回时无杆腔回油量可能大于进油量,阀的进、回油控制边都要校核。
160 bar供油,为什么只能拿出50 bar给阀
继续用上述双出杆油缸。假设动作中阀P口压力160 bar,负载需要油缸两腔形成100 bar压差,阀T口有10 bar背压,阀与缸之间的管路损失暂忽略。
留给两条阀口的总压降为:
160-100-10=50 bar。
在两边流量相同、阀口对称的计算条件下,每个控制边约分到25 bar。额定流量所用的35 bar条件已经不满足,阀全开后的流量要相应折减。
MOOG流量公式采用压差平方根关系。按同一对称回路写成总阀压降形式:
Q=Qₙ×√(实际总阀压降÷70)。
| D661额定流量 | 总阀压降50 bar时的全开估算流量 | 对60 L/min需求的判断 |
|---|---|---|
| 40 L/min | 约33.8 L/min | 不足 |
| 80 L/min | 约67.6 L/min | 能覆盖匀速需求,余量较小 |
| 90 L/min | 约76.1 L/min | 有更多流量余量 |
| 120 L/min | 约101.4 L/min | 能覆盖,但仍要看低速段控制需求 |
这台设备按60 L/min匀速要求,80 L/min档已经进入可选范围。若2秒还包含较短的加减速过程,峰值流量高于67.6 L/min,就需要继续比较90或120档。
负载增加后,同一只阀为什么变慢
若负载所需压差从100升到130 bar,其余条件不变,阀上只剩160-130-10=20 bar。
80 L/min档全开流量约为42.8 L/min,已经低于原来的60 L/min要求。120 L/min档约64.1 L/min,也只有很小的余量;160档约85.5 L/min。
因此,空载时能完成2秒行程,满载时却做不到,未必是阀坏了。应在动作中记录P、T及两腔压力,确认实际压差预算。待机时看到的泵压力,不能替代带载运动时的测量。
如果泵本身只能持续提供50 L/min,把阀换到160 L/min也得不到60 L/min。阀规格、供油能力和负载压力必须同时满足动作要求。
大流量档也要兼顾低速动作
一套机构若既有60 L/min快速段,又有1 L/min慢速段,单看快速段选阀还不够。阀越大,小流量所对应的开口通常越小,零位附近的遮盖、流量增益和信号波动就更值得检查。
如果原阀在快速段已经接近全开,动作仍慢,应查压差和供油能力;如果慢速段总在很小指令附近调整,则要核对常用工作区间。不能把加大流量档当作所有速度问题的解决办法。
具体流量代码可接着看D661型号与流量解析。选定MOOG D661主级流量后,还要把先导供油安排好,尤其是低压启动和外供先导回路。
总结
本例60 L/min的动作,在50 bar总阀压降下,80 L/min档能覆盖匀速流量;压差降到20 bar后,同一档就不够了。选D661时,把行程时间换成流量,把负载和回油背压从供油压力中扣掉,再比较规格。这样选出来的阀,才对应设备真正工作的那一段工况。